提升絞車是礦山機(jī)械 的主要設(shè)備，提升絞車的安全運(yùn)行是礦山開(kāi)采的保證。傳統(tǒng)的提升絞車都是通過(guò)減速機(jī)把電機(jī)的轉(zhuǎn)速降低到所需的速度，這種傳動(dòng)方式由于減速器的效率，都要一定的損耗，并且減速器需要經(jīng)常維護(hù)，對(duì)設(shè)備維護(hù)帶來(lái)了一定的影響。

隨著電機(jī)及控制技術(shù)的發(fā)展，絞車直驅(qū)方式開(kāi)始應(yīng)用。由于多極低速電機(jī)的體積都比較大，把絞車滾筒直接做成外轉(zhuǎn)子電機(jī)是很好的解決辦法。這種方案不需要聯(lián)軸器及減速器等一系列傳動(dòng)裝置，避免了這些傳動(dòng)裝置的損耗，提高了效率。據(jù)現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行的實(shí)際測(cè)試，節(jié)電率大于10%以上。同時(shí)，由于這些傳動(dòng)裝置的取消，大大降低設(shè)備的維護(hù)成本，提高設(shè)備運(yùn)行的可靠性，可基本做到免維護(hù)。傳動(dòng)裝置的取消，還避免了這些裝置產(chǎn)生的噪音，使絞車控制房?jī)?nèi)更環(huán)保安靜。因此，外轉(zhuǎn)子直驅(qū)技術(shù)是絞車發(fā)展的一個(gè)很好的方向?，F(xiàn)在已有多臺(tái)外轉(zhuǎn)子絞車在礦山現(xiàn)場(chǎng)安全運(yùn)行一年多，帶來(lái)明顯的經(jīng)濟(jì)效益。

外轉(zhuǎn)子滾筒絞車一般都采用永磁同步電機(jī)的形式，做成多極（已做到64極）、低頻（額定在20Hz以內(nèi)），這對(duì)驅(qū)動(dòng)器的性能帶來(lái)了一定的要求。以下是優(yōu)利康電氣YDS8000驅(qū)動(dòng)一臺(tái)2.5米外轉(zhuǎn)子絞車的實(shí)際應(yīng)用介紹，該套外轉(zhuǎn)子絞車在貴州某礦已安全運(yùn)行一年整，完全滿足了礦山的需求。

現(xiàn)場(chǎng)圖片。

YDS8000采用了先進(jìn)矢量控制技術(shù)，電機(jī)控制所需的參數(shù)的自整定技術(shù)，開(kāi)環(huán)、閉環(huán)同步電機(jī)的控制技術(shù)，使YDS8000無(wú)論是控制交流異步還是交流同步電機(jī)，均達(dá)到了國(guó)內(nèi)外的先進(jìn)水平。

YDS8000在驅(qū)動(dòng)外轉(zhuǎn)子絞車時(shí)的性能與特點(diǎn)如下。

1， YDS8000內(nèi)置有專門用于提升類負(fù)載的應(yīng)用程序，該程序?qū)ｉT針對(duì)位能性負(fù)載設(shè)計(jì)，解決了提升類負(fù)載起動(dòng)時(shí)容易溜車的問(wèn)題，這對(duì)絞車的安全運(yùn)行是很好的保障。

2， YDS8000的速度環(huán)PID可以隨著速度的變化自動(dòng)調(diào)整，這使得無(wú)論在低速還是在高速，內(nèi)部的速度環(huán)都可以運(yùn)行在最佳狀態(tài)，保證了絞車在低速與高速時(shí)都能穩(wěn)定運(yùn)行，調(diào)速比可以達(dá)到1:100以上。既能保證在翻罐時(shí)的低速度，又能保證翻罐時(shí)所需的大扭矩。同時(shí)，在絞車中段高速運(yùn)行時(shí)，保證運(yùn)行的穩(wěn)定性。

3， YDS8000采用了先進(jìn)矢量控制技術(shù)，使力矩的控制精度到達(dá)1%，能精確控制電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，因此即使是在加減速過(guò)程中，也能保證絞車運(yùn)行的平穩(wěn)性，保證了絞車運(yùn)行的安全性。

4， YDS8000采用絕對(duì)值編碼器，精確測(cè)得電機(jī)的磁極位置，能很好的控制該外轉(zhuǎn)子電機(jī)的運(yùn)行，保證電機(jī)運(yùn)行的平穩(wěn)性。

5， 高過(guò)載能力，YDS8000在控制絞車運(yùn)行時(shí)，能提供2倍的短時(shí)過(guò)載能力，在一些負(fù)載的突變情況下，能保證不停機(jī)。

編碼器的可靠安裝是保證絞車安全運(yùn)行的前提，由于是外轉(zhuǎn)子電機(jī)，電機(jī)中心軸是固定不動(dòng)的，這對(duì)編碼器的安裝帶來(lái)了困難。該外轉(zhuǎn)子電機(jī)采用在外轉(zhuǎn)子端部安裝齒條，在編碼器上安裝齒輪，齒條跟隨外轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，通過(guò)齒輪帶動(dòng)編碼器旋轉(zhuǎn)，保證在傳動(dòng)不出現(xiàn)打滑等現(xiàn)象，使驅(qū)動(dòng)器采集到準(zhǔn)確的位置信號(hào)。通過(guò)實(shí)際運(yùn)行的檢驗(yàn)，該方法能有效解決編碼器的安裝問(wèn)題。

編碼器的安裝如下圖所示

注：該外轉(zhuǎn)子絞車系統(tǒng)已在貴州某礦運(yùn)行一年以上。