在現(xiàn)代社會和經(jīng)濟活動中，電梯已獲得了廣泛的應用，已經(jīng)成為城市物質(zhì)文明的一種標記，特別是在高層建筑中，電梯是不可缺少的垂直運輸設備。

目前，絕大多數(shù)的電梯都采用曳引式結(jié)構(gòu)，電梯的使用量也隨著增加，相應的，變頻器在電梯上的使用量也水漲船高。然而，在電梯行業(yè)使用的變頻器，國外的品牌占了主要部分，如日本安川，德國科比，國產(chǎn)變頻器卻不能大量用于電梯行業(yè)，這主要是因為國產(chǎn)變頻器以通用型VVVF控制方式的為主，高性能矢量變頻器等高端變頻器卻很少推出，再有就是電梯這個行業(yè)，對變頻器的力矩特型，速度響應要求都比較高，一般的變頻器廠家也沒有能適應如此性能的機器。

YD5000矢量控制變頻器是株式會社宮川優(yōu)利康電氣（無錫）有限公司研發(fā)和生產(chǎn)的高性能通用矢量變頻器。在設計中我們就一直本著追求高性能，并適用而廣泛的理念，隨著新產(chǎn)品的推出，我們首先選中的應用場合就是電梯，因為它直接考驗了變頻器轉(zhuǎn)矩響應的快速性、控制的準確性以及速度控制的精確性。

協(xié)同某電梯公司工程調(diào)試人員對某公司電梯進行了改造,該公司電梯使用專用電梯控制器,變頻器使用日本安川,電機15KW,日本安川變頻器15KW，我們進行了同等規(guī)格替代使用了YD5015T4（15KW）,下邊我先簡單介紹一下電梯的運行模式和工作方式：

如上圖所示，電梯機械部分主要由轎廂，對重通過的曳引輪，再由變頻器來控制轎廂與對重的相對平衡，具體控制回路如上圖：

控制方式：首先由控制器根據(jù)實際需要給出正/反轉(zhuǎn)運行信號，對應電梯的上行/下行，再給出抱閘信號，使曳引機松閘，變頻器在零速給出力矩，使轎廂與對重相對平衡，接下去控制器根據(jù)要

達的層樓相應給出速度選擇信號，變頻器中的X1，X2，X3根據(jù)端子給定給出運行頻率，運行過程中給出減速信號，平層信號，變頻器根據(jù)給定的速度選擇信號，相應的調(diào)節(jié)輸出頻率直到停止。

電梯調(diào)試中對舒適度要求很高,客梯要求更高,所以在調(diào)試中對變頻器的速度曲線使用了S曲線,控制器在啟動和停機過程中會有一定的零速間隔時間,于是開啟了零伺服功能,保證變頻器在設置頻率為0時,仍有足夠大的力矩輸出,由于有編碼器脈沖反饋,使用了閉環(huán)矢量控制,具體調(diào)試過程中分為幾個步驟：首先請電梯公司工程調(diào)試人員將箱吊起來，輸入電機銘牌參數(shù)，并進行電機參數(shù)自學習，然后電梯重新安裝好，進行參數(shù)設置，并試運行，進一步修正變頻器參數(shù)，使電梯運行達到滿意的效果。